Sistema de funcionamento do Empilhador telecomandado

O sistema de controlo do empilhador telecomandado é constituído por cinco módulos(ou placas). Os modulos constituintes do empilhador são: O comando, o descodificador, as pontes "H", alimentaçao do sistema e o controlador de luzes on/off.

O comando:

O comando é composto por um gerador DTMF e um emissor de FM. O gerador de tons utiliza um integrado denominado W91312, cuja pinagem se encontra na imagem seguinte:

O principal fabricante deste tipo de chip's é uma empresa chamada "Winbond". Este tipo de circuito integrado pode se encontrar em muitos telefones fixos ou domésticos. A marcação dos dígitos pode ser feita de dois modos, em modo de tom, reproduz o sinal DTMF durante o tempo em que estivermos a pressionar um botão de uma qualquer combinação, ou então em modo de impulso, no qual o gerador irá fornecer um pulso apenas, isto é, ao pressionar um botão e largarmos esse mesmo botão ele irá memorizar a função, e só voltando a pressionar esse botão é que ele vai desligar. Neste projecto vai se utilizar o modo de tons. A função deste C.I. é gerar frequências com a comutação dos pinos C1, C2,C3 e C4 com R1,R2,R3 e R4. O veículo irá utilizar 7 funções, das quais o deslocamento para a frente, para trás, para a esquerda, para a direita e para a activação do sistema de iluminação do veículo.
Para as funções do empilhador foram então determinados os seguintes dígitos, que correspondem às respectivas frequências, como se pode comprovar na tabela:

Frente – 1 – (697/1209Hz)
Trás – 2 – (697/1336Hz)
Esquerda – 3 – (697/1477Hz)
Direita – 4 – (770/1209Hz)
Empilhador up – 5 – (770/1336Hz)
Empilhador down – 6 – (770/1477Hz)
Luzes – 7 – (852/1209Hz)

Nas seguintes imagens podemos ver o circuito e o esquema da Placa:

Fotografias da montagem e soldadura dos componentes: