PAP - Empilhador Telecomandado (Empilhabot)

Thursday, February 23, 2006

Comando - empilhador telecomandado

Depois da mecanica tar quase toda estruturada, passamos para a parte da electrónica. Começamos a desenhar o comando como poderao ver no esquema seguinte. A parte mais difficil da PAP vai ser sem dúvida a parte de emissao e recepçao de sinal. Ao fim de varios testes sobre os emissores e receptores de FM, acho vamos por o carro em funcionamento. O comando é constituido por um gerador de tons que se pode encontrar nos telefones fixos, e é tambem composto por emissor de FM. O integrado utilizado para o gerador de tons é W91312. Agora vao poder ver o esquema e a placa de circuito impresso:

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